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工作流程
料包输送—料包整理机构—空箱输送—蜘蛛手装箱机—成品
1、装箱方式：自动吸取式；吸盘根据包装袋进行设计。
2、高速拾取，效率高，最高时速可达8000包
3、三个空间自由度和一个旋转自由度，通过视觉系统和示教编程捕捉目标物体，实现目标物体的快速拾取、装箱。
